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橡胶补偿器（又称橡胶膨胀节、橡胶弹性节、可曲挠橡胶接头、减振器、管道减震器、避震喉、软接头），一般是由两头带橡胶凸缘的润滑波形补偿元件与金属法兰构成。波形补偿元件外表为橡胶，直埋补偿器，内层为数层强力纤维或钢带（丝）等加强夹层一直延伸到两头的橡胶凸缘，方形补偿器，凸缘内有硬钢丝骨架。金属法兰常选用松套构造。波形补偿元件外表为橡胶，内层为数层强力纤维或钢带（丝）等加强夹层一直延伸到两头的橡胶凸缘，凸缘内有硬钢丝骨架。
填料式波纹补偿器又称套管式波纹补偿器，它可以分为铸铁和钢制两种。填料波纹补偿器的工作原理是当管道热胀冷缩时，大小套筒作相对移动以吸收其膨胀长度。填料与套筒之间因为摩擦产生反推力，其大小与管道内压力成正比，而与管道的变形量无关。填料式波纹补偿器安装时，填料式补偿器的大小套简两端各有一个支点，一个固定，一个滑动。这种波纹补偿器的优点是占地面积小，安装简单，流体阻力小，壁厚耐腐蚀，有较大的补偿能力。填料式波纹补偿器缺点是造价较高，制作较为困难，容易漏水、漏气，它适用于温差大、内压力低以及介质不易泄漏的管道，常压煤气管道中常采用。
自然补偿器的安装简单，但是占用空间大，有一定的局限性。通常情况下，L形补偿器长臂的长度不宜过大，四川补偿器，一般为20～25m，否则会造成短臂的侧向移动力过大而失去作用;Z形补偿器的有效长度一般控制在40～50m的范围内。安装П形补偿器前必须对补偿器进行预拉伸或预压缩。补偿器吊装就位后，对正式生产运行后管道膨胀的进行预拉伸，大口径补偿器，对管道收缩的进行预压缩。预拉伸或预压缩的值为其设计补偿量的一半，偏差不得大于±10mm，以充分利用其补偿能力。预拉伸、预压缩的焊缝位置应选择在距补偿器弯曲点2.0～2.5m处。
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